立柱是搖臂鉆床的主要支撐部件之一，圓形立柱分為兩層，內立柱固定在底座上，外立柱以深溝球軸承和推力球軸承安裝于內立柱上。搖臂鉆床立柱內部結構原理就是杠桿作用，具體分為夾緊和松開兩個動作。
立柱的松開控制：當搖臂鉆床需要搖臂繞內立柱轉動時，應先按SBl按鈕，接觸器KH4線圈獲電動作，電動機M4啟動運轉，并通過齒式離合器拖動齒輪式油泵旋轉，送出高壓油經一定油路系統和傳動機構將外立柱松開，然后松開SBl按鈕，接觸器KM4線圈斷電釋放，電動機M4斷電停轉，即可推動搖臂和外立柱繞內立柱轉動。
立柱的夾緊控制：當搖臂鉆床搖臂轉動到所需要的位置時，再按SB2按鈕，接觸器IM5線圈獲電動作，其主觸頭閉合，電動機M4啟動并反轉，在液壓系統推動下，將外立柱夾緊；然后松開SB2按鈕，接觸器KM5線圈斷電釋放，電動機M4斷電停轉。立柱的整個放松一一轉動一一夾緊過程結束。
搖臂鉆床立柱夾緊時是靠外柱和內柱的斜面夾緊的，松開時地殼里面的叉子根據液壓把外柱翹起來，外柱和內柱靠滾柱接觸能夠來回移動，如果地殼里面的叉子沒起來或起來的少，松開時就沉用時間長了，外柱下沉松開時也沉。
